机器人系统开发工程师

职位描述

团队简介：

我们是一家充满活力与潜力的人形机器人公司，致力于探索前沿机器人技术的真实落地。团队氛围开放包容、层级扁平。在这里，你将直接参与核心运动能力的研发，让最前沿的控制与学习算法真正跑在真机上。

岗位职责：（Runtime 框架 & 应用层）

- Runtime 框架研发：负责机器人端侧运行时框架（Runtime）的架构设计与开发，包括进程/线程模型、节点调度、数据流管理与生命周期管理。

- 应用层开发：负责 Runtime 应用层能力的搭建，串联感知、决策、控制等模块，提供稳定、易用的上层开发接口。

- 实时性与稳定性保障：优化框架的实时调度、内存与资源管理，保证长时间运行的稳定性。

- 代码质量把控：编写高质量、可维护、可测试的 C++ 代码，建立并维护良好的模块化设计与代码规范。

- 跨部门协作：与算法、SDK、测试团队协作，完成模块集成与系统级联调。

任职要求

任职要求：

- 本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化等相关专业。

- 扎实的 C++ 基础与优秀的代码品味（code sense）：熟悉现代 C++（C++14/17），理解面向对象与模块化设计、RAII、内存管理。

- 熟悉 Linux 开发环境，熟悉多线程/并发编程与进程间通信（共享内存、消息队列等）。

- 有较强的抽象与架构能力，能设计清晰、可扩展的模块接口。

- 有 ROS/ROS2 或其他机器人中间件/运行时框架开发经验者优先。

加分项：

- 有从 0 到 1 搭建过运行时框架 / 中间件 / 插件系统的经验。

- 熟悉 DDS、共享内存零拷贝等实时通信机制。

- 有开源项目贡献或高亮个人项目。

我们提供：

- 广阔的成长空间：核心技术岗位，拒绝做螺丝钉，你的每一行代码都将直接影响产品走向。

- 前沿的硬件平台：随时上手调试各种最酷的人形机器人。

- 灵活的工作氛围：结果导向，拒绝无效内卷，提供具有竞争力的薪酬。