机器人运动控制算法工程师

职位描述

岗位定位

负责面向人形机器人的全身运动控制与强化学习算法研发，让机器人具备稳定、自然、可泛化的运动能力，并推动算法从仿真训练走向真机部署。

岗位职责

1. 开发人形机器人全身运动控制强化学习算法，包括全身动作模仿、全身操作、柔顺控制、鲁棒恢复等能力。

2. 负责 sim-to-real 算法研发，提升算法在真机上的表现。

3. 参与视觉感知运动控制算法研发，将地形、操作目标等信息接入运动控制策略。

任职要求

任职要求：

1. 具备扎实的 C++ 与 Python 编程基础

2. 熟悉 Linux、ROS 和 Git 版本管理

3. 掌握机器人运动学、动力学、最优控制、强化学习等相关理论

4. 有机器人强化学习开发经验，熟悉 Issac Gym、Issac Sim、MuJoCo 等仿真器

加分项：

- 在 ICRA、IROS、CoRL、SIGGRAPH 等顶级会议或期刊发表过相关论文

- 参加过 RoboMaster、RoboCon 等机器人相关赛事

- 成功真机训练部署过机器人（特别是自制机型）控制策略，且独立解决 Sim2Real 问题