运动控制算法工程师-榫卯计划

职位描述

工作职责：

- 主导人形、四足、双足及轮足机器人全向移动、感知移动、模仿学习、全身VLA、避障规控等算法的开发与训练部署；

- 主导仿学习动作重定向算法开发；

- 主导机器人 Sim2Real 算法系统开发；

任职要求

任职要求：

- 具备扎实的 C++ 与 Python 编程基础；

- 熟悉 Linux、ROS 和 Git 版本管理；

- 掌握机器人运动学、动力学、最优控制、强化学习等相关理论；

- 有机器人强化学习开发经验，熟悉 Issac Gym、Issac Sim、MuJoCo 等仿真器；

加分项：

- 在 ICRA、IROS、CoRL、SIGGRAPH 等顶级会议或期刊发表过相关论文；

- 参加过 RoboMaster、RoboCon 等机器人相关赛事；

- 成功真机训练部署过机器人（特别是自制机型）控制策略，且独立解决 Sim2Real 问题。