高级机械工程师

职位描述

1. 主导核心驱动模组（包括但不限于谐波减速器、电机、编码器、力矩传感器一体化设计）的设计、选型、分析和验证工作。

2. 负责机器人本体所需精密传动方案的调研、选型、创新设计，确保其精度、刚度、背隙和寿命、重量的平衡优化。

3. 参与或主导具身智能机器人本体的整体机械结构、运动链和线束布局设计，确保各机械部件的合理集成与协同。

4. 对所设计的机械结构和传动系统进行仿真分析，包括静强度、动态响应、模态分析、疲劳寿命评估等，并根据仿真结果进行优化。

5. 跟踪并指导样机的打样、加工和装配过程，制定并执行严格的机械性能测试方案（如扭矩、速度、精度、温升、噪声、振动测试），进行数据采集与分析。

6. 在保证性能前提下，对设计方案进行DFM和DFA优化，有效控制BOM成本并提升产品量产可靠性。

7. 编写详细的设计文档、BOM清单、工艺指导文件，并积极参与相关技术专利的撰写与申报工作。

任职要求

1. 教育背景：具有机械工程、自动化、机电一体化等相关专业本科及以上学历。

2. 至少3年以上机器人行业或其他精密机械设备的设计经验，有成功的产品开发案例者优先。

3. 精通使用至少一种主流三维CAD设计软件，具备独立完成复杂机械系统设计的能力。掌握基本的力学分析知识，能够进行简单的结构仿真计算。对机器人相关传动技术（如伺服驱动、齿轮传动、连杆机构等）有深入理解。

4. 熟悉常用金属（如铝合金、钛合金、高强度钢）和非金属材料的性能、热处理工艺，以及精密机械零件的加工工艺（如CNC、磨削、特种加工等）。

4. 具备良好的跨部门沟通协调能力和团队协作精神，能与电气工程师、软件工程师等紧密合作。

5. 具备较强的创新意识和问题解决能力，能够在有限的时间内提出切实可行的设计方案。