具身智能算法实习生

职位描述

1、参与机器人学习算法研发，支持机器人在抓取、操作、移动交互等任务中的策略学习、运动生成与执行优化。

2、参与VLA/WAM、模仿学习、强化学习、多模态模型等方向的探索与实验，提升机器人任务执行的成功率、稳定性、泛化能力、以及长程任务的理解和规划。

3、参与仿真与真实机器人数据的采集、整理、训练和评测，协助构建可复现的实验流程和评估指标。

4、配合团队完成算法模块在机器人系统中的集成与调试，包括 ROS 环境下的接口对接、实验运行和问题定位。

5、跟踪机器人学习、具身智能、多模态智能体等前沿方向，参与算法调研、复现、改进和实验验证。

任职要求

1、计算机、自动化、机器人、电子信息、机械工程、人工智能等相关专业；

2、熟练掌握Python（PyTorch/JAX），具备基本 C++ 能力者优先；

3、熟悉机器人学习、VLA/WAM、强化学习、模仿学习、运动规划、视觉伺服或多模态模型至少一个方向，并有相关项目经验。

4、具备 ROS 基础，了解常用通信、坐标变换、数据记录和调试流程；有机械臂、移动机器人、夹爪、相机等机器人平台经验者优先；

5、具备较强的动手能力和实验分析能力，能够基于实验结果定位问题、调整方案并持续迭代；有机器人竞赛、科研项目、开源项目或论文经验者优先。