高级运动控制算法工程师

职位描述

1. 设计并实现机器人的运动学算法，进行动力学仿真分析。

2. 开发轨迹规划和跟踪算法，确保机器人安全避障和精确执行。

3. 实现柔顺力控和碰撞检测，提升操作安全性和精度。

4. 设计全身协调控制策略，优化多自由度系统性能。

5. 部署控制算法到硬件平台，进行实验验证和优化。

6. 分析机器人运动数据，优化控制参数，提高机器人的操作效率和响应速度。

7. 编写技术文档，包括算法设计说明、用户操作手册和测试报告。

任职要求

1、控制科学与工程、机械电子工程、自动化、计算机等相关专业硕士及以上学历，至少1年以上运动控制算法开发经验，具有7自由度以上多关节机器人运动控制项目实践经验者优先。

2、深入理解机器人学理论，精通运动学、动力学建模及仿真技术。熟悉现代控制理论，包括非线性控制、自适应控制、最优控制等。

3、精通C/C++、Python或其他面向对象编程语言，熟悉机器人领域场景Mujoco、CoppeliaSim、Isaac等仿真工具的使用。

4、熟悉Ubuntu/Linux/ROS应用开发，熟悉多进程、多线程编程，对进程调度、进程间通讯、内存管理等有实践和理解