感知算法工程师

职位描述

1. 负责机器人感知模块算法的设计、开发和落地，用AI-first的视角设计和构建感知模型和数据管线，完成高效率训练和评测，根据业务需求持续迭代算法；

2. 负责在机器人端侧部署感知模型以及相应前后处理算法，通过模型轻量化（量化、剪枝、蒸馏等）和软硬件协同优化提升部署效率；

3. 紧跟业界前沿进展，并主动将其与业务需求相结合，推动多模态模型、场景重建等技术在具身智能感知任务中的落地。

任职要求

1. 计算机、电子信息、自动化、机械工程等和AI、机器人相关专业本科及以上学历；

2. 熟练掌握Python（PyTorch/JAX）或C++编程，拥有从问题定义到算法研发落地的全栈开发经验；

3. 2年以上计算机视觉、机器学习领域相关工作经验，熟悉物体检测和分割，视频理解，3D/4D重建等相关算法；

4. 紧跟前沿算法进展，对新技术有强烈求知欲和快速理解能力；

5. 有Transformer架构网络在端侧部署经验者优先；

6. 在相关学术期刊/会议（CVPR/ICCV/ICML/Neurips/ICLR等）上发表过论文优先；

7. 深度参与过机器人系统、自动驾驶等具身智能项目，并作出技术贡献者优先。