高级机器人软件工程师

职位描述

1. 负责机器人控制器软件设计和开发，如500Hz全身实时控制等。

2. 负责集成运控算法到实时控制系统，如位置/速度/力矩控制、导纳控制、OTG、碰撞检测、路径规划等。

3. 负责机器人功能模块开发，如分布式调用的服务器/客户端功能接口。

4. 负责软件系统核心问题攻关，开发优化中间件系统的性能，提升机器人整体系统的可扩展性、稳定性及实时性。

任职要求

1. 本科及以上学历，计算机、自动化、控制理论与控制工程、电力电子、机电一体化等相关专业。

2. 精通 Ubuntu/Linux/应用开发，熟练使用C/C++语言、熟悉多进程、多线程编程，对进程调度、进程间通讯、内存管理有深刻理解。

3. 熟悉常用通信方法，如串口、TCP、UDP、Socket、EtherCAT/RS485/CAN/Modbus。

4. 有人形机器人/协作机械臂控制器软件开发经验者优先、精通通信中间件如fastDDS/cycloneDDS/CyberRT优先。

5. 有职业精神，责任心强，自驱能力强，承压能力强，能够适应快工作节奏。