基础几何模型算法工程师

职位描述

1、前沿3D/4D视觉算法研发：负责研发、跟踪并改进以VGGT、DA3、V-DPM、D4RT等为代表的最新3D&4D基础模型，探索其在动态场景理解与建模中的应用。

2、Feed-Forward 3D/4DGS算法研发：主导前馈式3D高斯泼溅（Feed-Forward 3DGS）与4D高斯泼溅（4DGS）算法的研发。致力于实现从单张或多张图像到可渲染3D场景的快速、泛化重建，并探索其在动态场景时空建模与实时渲染中的应用，突破传统逐场景优化的效率瓶颈。

3、3D/4D重建算法重构：针对具体业务场景，利用前沿基础几何模型优化SLAM与SfM等传统算法流程，解决大规模、高保真的3D/4D重建中的效率与精度问题。

4、AI产品化落地：紧密结合产品需求，将前沿的3D AI算法进行工程化落地，通过技术创新显著提升产品的生产效率与最终效果。

任职要求

1、热情与探索精神：对人工智能技术怀有极大的热情与信念，具备强烈的探索精神和创新意识，渴望在3D视觉/世界模型领域取得突破。

2、综合素质：具备卓越的创新能力和团队协作精神，能够在高压环境下保持冷静，独立分析并推动解决复杂的技术难题。

3、教育背景：计算机科学、应用数学、模式识别、机器学习、机器人学或相关专业硕士及以上学历，或具备同等的丰富工作经验。

4、技术深度：熟练掌握主流深度学习框架（如PyTorch/TensorFlow）；具备扎实的三维视觉基础，熟悉多视图几何、相机模型、SLAM、SfM、3D高斯泼溅等技术；深入理解前馈式（Feed-Forward）3D重建范式及动态场景建模（4DGS）者优先。

5、工程能力：精通数据结构与算法设计，熟悉并行计算，可以充分利用AI Agent能力加速自身开发过程。

- 加分项

1、在CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、SIGGRAPH等顶级会议或期刊上发表过高质量论文。

2、在GitHub上拥有高星开源项目，或在知名计算机视觉竞赛中取得优异成绩。

3、有实际的大规模3D/4D重建或机器人视觉感知项目经验。

4、熟悉CUDA编程，有模型压缩、量化及端侧部署经验者优先。