点云感知算法工程师

职位描述

1、负责激光雷达点云的前沿感知算法的研究和开发，基于传统算法和深度学习模型实现目标检测、环境建模、噪点分割、语义聚类等任务；

2、负责激光雷达感知算法在实际产品中的落地应用，包括但不限于内外参标定算法实现、深度模型的优化和部署等；

3、负责激光雷达的数据采集和标注方法的开发和维护，维护数据库的正确性和完整性；

4、结合激光雷达系统能力和点云感知算法，优化雷达性能表现并不断拓展激光雷达应用场景。

任职要求

1、有比较深厚的数理基础和编程能力，要求至少熟练掌握一门编程语言（Python/C/C#/Matlab等）;

2、要求熟悉深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），并有相关模型训练和优化部署经验；

3、有做过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器相关标定、感知算法经验的优先；

4、有良好的沟通能力和团队协作精神；