机械实习生（视觉引导上下料）

职位描述

岗位概述

我们正在搭建一套视觉引导（2D/3D Vision Guided）的机器人自动上下料系统，用于产线上的零部件自动抓取、定位与装取。你将作为机械方向的实习工程师，与算法/视觉工程师紧密配合，核心职责是夹具与末端执行器的设计——在视觉给出目标位姿的前提下，确保夹具对物体的抓取可靠、装取精度可控、节拍稳定。

这是一个软硬件结合、机械与算法深度协作的岗位。你设计的每一套夹具，都会直接决定整个系统的成功率上限。

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工作职责

- 负责视觉引导上下料场景下的夹具 / 治具 / 末端执行器的方案设计、3D 建模与出图，包括真空吸附、机械夹爪、定位销/V 型块等结构方案选型。

- 围绕装取精度做公差链分析（Tolerance Stack-up）与定位结构设计，明确重复定位精度目标并在样机上验证。

- 针对不同形状、材质、重量的物体，设计并验证抓取可靠性方案（夹持力、防滑、防变形、容错余量），降低漏抓 / 偏移 / 掉件率。

- 配合算法/视觉工程师完成手眼标定、坐标系对齐、抓取点位调试，从机械侧定位并解决精度与稳定性问题。

- 推进快速打样（3D 打印、CNC 外协、外购件选型）与装配调试，完成迭代闭环。

- 开展夹具的重复性与可靠性测试，记录数据、分析失效模式并优化结构。

- 维护设计文档、BOM、装配说明与测试报告。

任职要求

任职要求

- 机械工程 / 机电一体化 / 自动化 / 精密仪器等相关专业，本科及以上在读（大三/大四/研究生优先）。

- 熟练使用至少一款三维 CAD 软件（SolidWorks / UG(NX) / Creo 任一），能独立完成建模与工程图。

- 掌握几何公差（GD&T）与公差分析的基础知识，对"定位精度"有清晰的工程理解。

- 了解气动 / 真空（吸盘、真空发生器）或机械夹爪等抓取执行机构的基本原理。

- 对机器人 / 自动化 / 视觉引导有浓厚兴趣，动手能力强，愿意泡在实验室做样机调试。

- 沟通主动、做事严谨，能把"装不准、抓不稳"这类问题拆解成可量化、可验证的子问题。

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加分项

- 有工业机器人（UR / FANUC / ABB / 节卡 / 遨博 等）或机械臂的接触/调试经验。

- 了解 2D/3D 工业相机、机器视觉或手眼标定的基本概念。

- 熟悉气动元件选型、直线模组、伺服/步进等运动控制基础。

- 具备 Python / C++ 基础，能读懂算法同事的调试脚本、做简单的数据处理。

- 有机器人/机械类竞赛（RoboMaster、机械创新设计大赛等）或相关项目经历。