算法工程师（3D视觉传感器方向）

职位描述

岗位职责：

1. 负责自研 3D 视觉传感器相关算法的研发与落地，重点支持线激光等三维感知产品的方案设计、算法验证与产品化部署。

2. 负责线激光 3D 传感器的标定、点云重建、轮廓提取、深度计算、误差补偿等核心算法开发，提升三维测量精度、稳定性与鲁棒性。

3. 结合机械、光学、成像链路及加工场景，分析并补偿系统误差，包括相机标定误差、激光平面误差、装配误差、畸变误差及运动误差等。

4. 面向桌面工具、加工设备及自动化应用场景，负责 3D 视觉定位、尺寸测量、轮廓识别、表面检测等算法方案的研发，提升设备加工精度与智能化能力。

5. 负责 3D 传感器算法在嵌入式平台或边缘计算平台上的部署与优化，包括算法性能优化、运行效率提升、资源占用控制及稳定性验证。

6. 维护和优化 3D 视觉算法库，沉淀标定、重建、测量、补偿等通用能力，整理实验数据与研发文档，推动算法成果在产品和产线中的落地应用。

任职要求

任职资格：

1. 本科及以上学历，计算机、自动化、光学工程、测控、电子信息、机械电子、机器人等相关专业，3 年以上 3D 视觉、机器视觉、视觉测量或传感器算法相关经验。

2. 熟悉相机模型、多视几何、三维重建、图像处理、点云处理、视觉标定等基础理论，具备扎实的算法研发和工程实现能力。

3. 熟悉线激光三维测量原理，具备激光平面标定、相机标定、点云生成、轮廓提取、亚像素定位、误差建模与补偿等相关经验者优先。

4. 有结构光、双目视觉、ToF、SLAM、工业 3D 相机、轮廓传感器、激光位移传感器等相关产品研发经验者优先。

5. 有解决强反光、弱纹理、透明/半透明材料、深色材料、边缘重建失真、光照干扰、点云噪声等复杂场景问题经验者优先。

6. 熟练掌握 C/C++ 或 Python，具备良好的代码规范和工程化能力；熟悉 OpenCV、PCL、Eigen、Halcon、Open3D 等工具库者优先。

7. 有嵌入式平台、ARM、Linux、CUDA、NPU、DSP 或边缘计算平台部署优化经验者优先。

8. 具备传感器量产标定、产线测试、精度评估、工艺优化及大规模部署经验者优先。

对标公司：

1. 3D 视觉与工业传感器公司：例如基恩士、康耐视、LMI、海康机器人、奥比中光、梅卡曼德、埃科光电等。

2. 工业自动化与机器视觉公司：例如大恒图像、凌云光、华睿科技、天准科技等。

3. 机器人、智能制造与自动化设备公司：例如大疆、优必选、节卡机器人、越疆科技、遨博智能等。