运动控制软件工程师

职位描述

岗位职责：

1. 代码实现与集成： 负责将算法团队设计的模型和方案，转化为高效、稳定、可维护的C/C++代码。

2. 模块开发与测试： 开发运动控制模块与上层应用（如G代码解释器）和下层驱动（如位置环输出）的接口，并编写详细的单元测试和集成测试。

3. 工具链开发： 编写和维护用于算法验证、数据可视化、自动化测试的Python/Matlab脚本。

4. 系统验证： 在PC环境或嵌入式目标板上，进行运动控制功能的验证、调试和数据采集，协助算法工程师分析问题。

5. 代码质量保障： 遵循团队代码规范，使用版本控制工具（Git），参与代码审查，确保软件质量。

任职要求

任职要求：

1. 学历与专业： 本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化等相关专业。

2. 工作经验： 2年以上C/C++开发经验，有工业控制、嵌入式系统或高性能计算项目经验者优先。

3. 专业技能：

- C/C++基础扎实，熟悉面向对象编程和常用数据结构，了解基本的软件设计模式。

- 了解Linux开发环境，掌握GCC/GDB、CMake/Makefile等工具链。

- 熟悉Git等版本控制工具。

- 具备基本的脚本能力（如Python），用于自动化测试和数据处理。

1. 优先考虑：

- 对运动控制、CNC、机器人等领域有浓厚兴趣和一定的理论基础。

- 有跨平台（Windows/Linux/MCU）开发经验者。

- 学习能力强，工作严谨，有良好的团队沟通和协作精神。