视觉感知算法工程师（2D/3D匹配 · 高精度定位方向）

职位描述

岗位职责：

1. 面向真实加工产品与用户场景，负责二维/三维匹配与高精度位姿估计算法的工程化研发与量产落地，包括点云—点云、点云—模型、图像—点云/模型等典型问题。

2. 围绕加工场景下的高精度定位需求（亚像素/亚毫米级），设计并优化粗匹配与精匹配算法流程，在精度、稳定性、实时性与系统复杂度之间进行工程化权衡。

3. 基于RANSAC、ICP等经典算法，对噪声、离群点、遮挡、视角变化、装配误差等加工常见问题进行针对性改造，持续提升定位精度与重复性。

4. 在稳定可控的前提下，探索并融合经典几何算法与数据驱动方法，用于提升高精度定位在复杂加工场景下的鲁棒性与适应性。

5. 深度参与产品调试，分析定位误差来源，建立误差模型，并推动算法在真实使用场景中的持续优化与版本迭代。

任职要求

任职资格：

1. 本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、数学等相关专业，3年以上视觉感知/机器视觉/三维算法研发经验，其中包含高精度定位或测量相关项目经验。

2. 具备扎实的二维与三维几何基础，熟悉坐标系统、误差传播、位姿估计等核心原理，并理解其在工程高精度场景中的局限性。

3. 熟悉并实际使用过粗匹配/精匹配流程、RANSAC、ICP（Point-to-Point / Point-to-Plane 等）及其在高精度定位中的改进方法。

4. 对数据驱动方法在高精度视觉定位中的应用有实际经验或深入理解，能理性评估其对精度、稳定性与可解释性的影响。

5. 具备“精度导向 + 问题导向”的工作方式，能够围绕用户场景与产品精度目标持续打磨算法方案。