运动控制算法工程师

职位描述

岗位职责

1. 负责运动控制相关算法的设计、开发与优化，包括轨迹规划、速度规划、插补、多轴同步及误差补偿等。

2. 针对振动、抖动、过冲、丢步及轨迹偏差等问题进行分析和算法优化。

3. 完成运动控制算法在嵌入式或实时系统中的工程化实现、测试及产品落地。

4. 协同软件、硬件、机械及测试团队完成整机调试和关键技术问题攻关。

任职要求

任职要求

1. 本科及以上学历，自动化、控制工程、机电、机器人等相关专业。

2. 具备3年及以上运动控制算法开发经验。

3. 熟悉轨迹规划、插补、多轴联动、PID、前馈控制、滤波及误差补偿等算法。

4. 熟练使用C/C++，具备嵌入式或实时控制系统开发经验。

5. 熟悉伺服电机、步进电机、编码器及常见运动控制系统。

6. 具备较强的算法分析、系统调试及复杂问题定位能力。

7. 有3D打印、激光切割、UV打印等数字制造设备开发或量产经验者优先。