算法工程师（规划与运控技术方向）

职位描述

岗位职责

1. 核心算法开发与优化

- 研究并实现高精度路径规划算法（如CAM轨迹生成、最优路径规划、轨迹平滑、速度前瞻控制、螺旋线/样条插补等），确保加工效果达到“所见即所得”；

- 开发高性能运动控制算法（多轴联动、伺服控制、轮廓误差补偿、动态前瞻、高速拐角过渡等），提升加工效率与稳定性；

- 建立运动学/动力学模型，进行参数辨识、动态仿真及实时控制优化，确保系统响应快速且稳定。

2. 加工工艺与系统优化

- 结合材料特性、加工方式（平面/曲面/浮雕/内雕）及设备能力，优化加工策略与工艺参数，提升加工质量；

- 针对CNC、激光加工等应用场景，开发定制化控制与规划算法；

- 优化算法运行效率，确保低延迟、高实时性。

3. 前沿技术攻关与工程落地

- 对多轴联动、复杂曲面加工、旋转附件加工（圆柱/非圆柱）等关键技术进行预研与突破；

- 完成算法仿真、工程化部署及实机加工调试，推动技术落地。

4. 技术沉淀与行业竞争力构建

- 撰写技术文档、专利及行业标准，形成公司技术壁垒；

- 跟踪智能制造、高精度加工、实时控制等领域前沿技术，保持算法领先性。

任职要求

岗位要求

1. 硬性条件

- 硕士及以上学历，自动化、机械电子、计算机、应用数学、物理等相关专业；

- 5年以上运动控制/路径规划/机器人算法开发经验，有工业自动化设备（激光加工、高端数控等）背景优先。

2. 核心技术能力

- 数学基础：精通线性代数、微分几何、最优控制、数值优化；

- 控制理论：深入掌握PID/前馈控制、现代控制理论（状态空间、卡尔曼滤波）、电机控制（FOC、伺服驱动）；

- 算法能力：

- 路径规划：贝塞尔曲线、B样条、梯形/S曲线速度规划、动态避障；

- 运动控制：多轴插补、轮廓误差控制、振动抑制、自适应鲁棒控制。

- 编程能力：熟练使用C/C++、Python等编程语言；

- 具备加工工艺知识（如切削参数优化、激光功率控制、材料变形补偿）者更优；

- 有X86/嵌入式实时系统开发经验，熟悉运动控制内核开发者优先；

- 熟悉G代码解析者优先。

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加分项

- 发表过控制/机器人/制造领域顶会/期刊论文；

- 有高精度加工（纳米级/微米级）或超高速运动控制（如激光切割）经验。