算法工程师（路径规划技术方向）

职位描述

岗位职责

1. 结合待加工形状、材料与设备特性，开发并优化加工细节策略、路径规划算法，调整工艺参数以实现所见即所得的加工效果；

2. 参与路径规划与最优化算法的研究与实现；

3. 参与运动控制、伺服控制及多轴联动控制算法的设计与开发；

4. 负责CAM轨迹规划、CNC运动控制、轨迹平滑、最优路径等算法的研发与工程应用；

5. 优化算法运行效率，包括代码性能、资源占用与实时性控制，确保在嵌入式平台上的稳定运行；

6. 对产品开发中的关键技术进行预研与技术攻关，完成问题的量化建模与算法仿真测试；

7. 编写相关算法设计文档、开发规范，并输出必要的技术专利资料。

任职要求

岗位要求

1. 系统学习并掌握经典控制理论与现代控制理论，5 年以上运动控制/路径规划相关经验，有工业自动化、激光设备等背景者优先；

2. 精通至少一种路径规划或控制类算法，如梯形/S 曲线插补、PID/前馈控制、轨迹拟合、贝塞尔曲线、轮廓误差控制等；

3. 熟练掌握建模分析与算法仿真工具，能够独立进行控制系统建模与验证；

4. 具备良好的沟通协作能力、自驱意识和高度责任心，能主动推动问题解决和产品优化。

5. 加分项：

1. 有3D模型加工相关算法开发的实际工作经验者优先；

2. 熟悉主流运动控制算法实现者优先

3. 具备相关加工工艺知识或技术背景者优先考虑。