机器人系统架构师

职位描述

- 定义整机自由度、关节配置、传感器架构、电气架构、算力架构、通信架构和安全架构。

- 牵头完成系统架构方案、关键接口定义、整机指标分解、BOM初版和风险清单。

- 统筹机械、电气、电子硬件、嵌入式、热管理、触觉/力觉、测试等模块的接口边界。

- 在工程样机阶段判断哪些指标必须实现、哪些指标可以后置，控制需求膨胀和架构返工。

- 组织架构评审、设计冻结评审、装配准入评审和工程样机验收。

任职要求

- 机电一体化、机器人、自动化、车辆工程、机械电子等相关专业背景。

- 熟悉机器人系统集成，理解机械、电控、传感、嵌入式、通信、安全保护等整机级问题。

- 具备复杂机电系统架构设计经验，能够进行指标分解、接口定义和技术取舍。

- 有较强跨团队沟通能力，能把分散的技术模块收敛成可落地的系统方案。

加分项

- 做过人形机器人、四足机器人、AGV、自动驾驶硬件平台、机械臂、复杂运动平台或智能硬件整机架构。

- 经历过从0到1工程样机、EVT/DVT/PVT或小批量导入。

- 熟悉功能安全、整机EMC、可靠性测试、热管理或高功率密度执行器。