机器人基础软件开发工程师

职位描述

1、负责机器人中间件的设计、开发、测试和部署，构建统一的软件通信与运行框架；

2、实现机器人中间件核心能力，包括模块通信、服务发现、进程间通信（IPC）、数据发布/订阅、远程过程调用（RPC）等；

3、保障机器人中间件的高吞吐、低延迟与高可靠性，满足机器人系统实时性与稳定性要求；

4、参与机器人整体基础软件架构设计与演进，构建覆盖操作系统层、通信层、设备抽象层、功能服务层的软件体系；

5、开发和维护机器人基础软件配套能力，包括配置管理、节点管理、部署调试、生命周期管理等工具链。

6. 负责机器人端侧部署、运行环境管理及远程运维能力建设，支持 OTA、云边协同与自动化部署。

7. 使用 GDB、Wireshark、perf、ftrace、Trace 工具及系统日志等进行系统调试与性能分析。

8. 负责机器人系统可观测性建设，包括日志（Logging）、指标（Metrics）、链路追踪（Tracing）、健康监控与告警体系建设。

任职要求

1、计算机科学、软件工程、自动化、机器人或相关专业本科及以上学历。

2、熟练使用 C/C++、Rust 开发，具备 3 年以上机器人基础软件、机器人平台或嵌入式 Linux 系统开发经验。

3、熟悉 Linux 系统原理与开发，包括进程调度、内存管理、文件系统、网络编程、多线程与进程间通信。

4、熟悉一种或多种机器人中间件或通信框架，如 ROS/ROS2、DDS（Cyclone DDS/FastDDS）、Zenoh、iceoryx2、dora-rs、copper-rs 等。

5、熟悉系统性能分析与优化方法，具备 Profiling、低延迟优化、资源调度等实践经验。

加分项：

1、熟悉容器化与云原生相关技术者优先，如 Docker、Podman、Kubernetes/K3s 等；

2、熟悉可观测性相关工具者优先，如 Prometheus、Grafana、Jaeger、ELK/EFK、OpenTelemetry 等；

3、有英伟达 Jetson/Orin、高通机器人平台或其他边缘计算平台开发经验者优先；

4、熟悉实时系统（PREEMPT_RT）或机器人实时控制相关技术者优先；

5、有机器人量产项目、端云协同或 CI/CD 自动化体系建设经验者优先。