机器人力/触觉感知与操作工程师 （VLA 场景）

职位描述

岗位职责

- 负责 触觉在机器人操作任务中的验证与评估

- 设计并实施触觉驱动的操作实验

- 构建触觉数据采集、同步、标注与分析流程

- 将触觉作为VLA 的辅助输入，实现精细复杂的操作任务

- 评估触觉对 操作成功率、鲁棒性、泛化能力 的真实贡献

任职要求

任职要求

- 机器人 / 电子 / 材料 / 自动化 / 计算机等背景

- 对触觉、力觉、接触感知在操作中的作用有清晰兴趣

- 有较强实验设计与动手能力

- 熟练使用 Python / ROS 或 ROS2

加分项

- 有压阻 / 电容 / 视触觉等触觉传感经验

- 有触觉闭环操作或 manipulation 经验

- 理解 VLA / policy learning 的输入-执行结构

- 有系统 Demo、论文或数据集经验

- 在机器人操作、力控、接触建模、VLA / embodied AI 等方向发表过相关论文（期刊或会议）如 ICRA / IROS / CoRL / RSS / TRO / IJRR 等

- 或作为核心作者参与过系统性实验与评估工作