电机结构设计工程师

职位描述

1、负责关节电机模组、传动系统及关节模组机械连接接口设计与优化；

2、协同硬件工程师完成电机驱动器集成；

3、协同电磁、齿轮工程师完成关节模组的高效集成，确保机电系统的高效匹配；

4、对关节模组整体进行力学评估及刚度分析；

5、评估关节模组的力学边界。确保在需求工况内应对外部冲击等干扰下，模组仍能稳定、可靠运行；

6、主导关节模组原型机的组装、维护，快速迭代改进设计方案。同时沉淀出能够支持量产的指导文档；

7、支持生产制造环节，完成结构设计的可量产性优化，并协助解决工艺及质量问题；

8、关节模组散热设计。

任职要求

1、本科及以上学历，机械设计、机械工程、力学等相关专业，3年以上结构研发经验，有机器人、机器人关节模组开发经验优先；

2、精通传动系统及复杂结构设计，如机电强耦合系统；

3、扎实的机械、刚体力学分析基础；

4、掌握有限元分析，能熟练使用常用的仿真软件；

5、了解常见材料的性能特性及成本控制方法；

6、了解复杂机电系统常用散发方法。