生成式算法工程师

职位描述

职位描述

1. 基于场景三维重建、2D/3D生成模型等前沿重建与生成式AI技术，构建端到端闭环系统，支撑端到端模型算法的数据闭环、训练与验证

2. 参与下一代自动驾驶仿真模拟器的预研与架构设计，支撑端到端模型在长时序、复杂交互场景中的仿真测试，加快在线闭环训练框架的构建与落地

任职要求

职位要求

1. 硕士及以上学历，计算机软件、人工智能、自动化、计算机视觉、图形学、数学、物理等相关专业，有3D视觉领域技术背景

2. 熟练掌握Pytorch框架，具备扎实的数据结构与算法基础

3. 具备良好的系统设计能力、跨团队沟通与协作能力

4. 具备良好的技术创新意识，能主动跟踪前沿技术与研究成果，协同团队进行技术方案调研与选型

5. 满足以下至少一项核心能力要求

1. 熟悉场景三维重建技术，对3DGS/NeRF/Occ/BEV等场景表征、对DUSt3R/VGGT等前馈式模型技术有深入理解，能结合具体业务场景独立地进行相关算法训练、开发、性能优化等工作

2. 熟悉生成式模型，对Stable Diffusion、Video Diffusion、多模态模型、自回归模型、World Model等技术有深入理解，能结合具体业务场景独立地进行模型训练、微调、模型部署等工作

3. 熟悉World Model推理效率优化技术，如Latent Rollout、模型蒸馏、硬件加速等

6. 加分项

1. 在自动驾驶场景相关的领域（e.g., 感知、预测、规控、建图、端到端、数据生成, etc.）有算法开发、量产落地等项目经验

2. 在相关领域的顶会上发表过论文（e.g., SIGGRAPH，CVPR，ICCV，ECCV，TPAMI，ICLR，ICML，NeurIPS，etc.）

3. 在相关领域的开源项目（如GitHub）上有自己的原创或有技术贡献