感知融合算法工程师-静态要素方向

职位描述

1. 负责静态要素重建算法开发，可选方向：行泊场景中车道线、路沿线等连续要素重建；行泊场景空中和路面离散要素重建；车辆周围环境模型中逻辑车道的构建，以及离散要素和车道的语义关联

2. 与感知、评测团队协作，将重建场景4D真值应用到大规模评测中

3. 负责静态重建算法相关软件框架、数据结构、计算效率的优化

4. 参与应用软件车规化的工作，满足车载软件开发流程与质量需求

任职要求

1. 熟练掌握C/C++编程，对数据结构和算法设计有较为深刻的理解

2. 具有扎实的数学基础，具备3D视觉、机器人等基础知识，熟悉单目/多目视觉原理及其标定方法，熟悉计算图形学的相关算法

3. 熟悉各类跟踪算法（如KF、EKF、UKF、PF等）及非线性优化方法及算法库（如OpenCV/Eigen/G2O/Ceres）

4. 具有强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神

满足以下条件优先：

1. 有SFM、SLAM相关量产开发经验

2. 熟悉深度学习在重建/地图等方面的算法应用，熟练使用Pytorch/Mxnet等深度学习库

3. 熟悉Camera、Radar、Lidar、Uss等传感器特性 ，有多传感器融合算法开发经验

4. 有嵌入式设备上的高性能计算优化经验，包括并行计算、DSP算法移植等

5. 有量产双目产品开发经验