控制算法专家

职位描述

负责规划、控制算法研发，确保智能驾驶车辆安全性、合理性与舒适性;

负责适配关联系统性能的规控算法调优;

负责前沿自动驾驶技术预研以及算法的工程化落地;

任职要求

计算机/数学/车辆/自动化/电子专业，本科及以上学历；

有C++/python等语言程序设计的工作经验，良好的数据结构和算法基础;

具备以下一项或多项:

熟悉基于搜索、采样、优化的路径规划算法；

具有扎实的自动控制理论基础，熟悉PID, LQR, MPC等控制方法；

熟悉汽车底盘、动力总成等执行器系统及性能特性；

具有智能驾驶量产功能开发和集成调试经历；

了解ASPICE流程；

团队协作精神，问题解决的全局观，目标的拆解能力；