视觉SLAM与时空智能算法工程师-PICO

职位描述

1、负责大规模建图算法，地图增量更新、版本管理、压缩存储、云端聚合与服务化分发能力建设，支撑大规模场景下的地图生产与迭代；

2、负责地图语义化建模与时空知识组织，建设地点、区域、路径、物体、事件等多层级地图表达能力；

3、负责地图系统与VLM/LLM的接口设计，构建基于地图、感知结果、历史记忆的上下文检索、时空问答与推理能力；

4、结合实际业务需求，推动相关能力在导航引导、场景理解、地点记忆、主动服务等场景中的落地；

5、建立地图质量、语义准确率、问答效果、系统实时性等评测体系，持续推动系统效果提升。

任职要求

1、计算机、自动化、机器人等相关专业，硕士学位及以上；

2、具备扎实的算法基础和工程实现能力，能够独立承担复杂系统设计与落地工作；

3、在以下一个或多个方向具备扎实经验：

1）高精地图、导航地图、自动驾驶地图、SLAM、VPS、三维重建等建图方向；

2）语义地图、拓扑图、空间检索、时空数据管理等方向；

3）多模态问答、RAG、GraphRAG、知识图谱等方向；

4、对地图从定位能力向理解能力、知识能力、问答能力演进有较强兴趣，具备良好的抽象建模能力与系统思维；

5、具备良好的跨团队协作与沟通能力，能够高效推动算法、工程、产品多方协同。