智能辅助驾驶HIL仿真台架工程师

职位描述

一、HIL 台架集成与建设

1. 台架集成落地

- 负责智能辅助驾驶域控制器 HIL Sim 闭环台架的方案设计/选型、系统集成与调试。

- 推动台架从薄弱状态走向成熟稳定。

2. 闭环链路搭建

- 完成多传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、GNSS/IMU）信号级或物理级注入链路的搭建。

- 集成车辆动力学模型与虚拟场景仿真软件，打通"场景 → 传感器 → 域控 → 车辆"全链路闭环。

3. 总线与节点仿真

- 开发 SOMEIP/DDS 仿真节点，模拟整车控制器行为。

4. 故障注入与验收

- 构建总线故障、传感器故障等故障注入能力。

- 制定台架验收标准（实时性、同步精度、注入延迟、稳定性等），建立运维规范并完成验收交付。

5. hilreplay台架的问题调查/feature开发

6. 其他hil 类台架的概念设计/集成方案落地。

二、测试执行与分析

1. 设计/落地围绕hil台架应用的测试方案，包括MR/daily/样本量/延时/开发提测等多种测试需求。

2. 使用hil类台架做测试/数据分析。

三、通用测试开发

1. 编写自动化脚本，维护回归测试用例库，反馈工具链优化需求。

2. 基于 Python开发自动化测试用例与报告生成脚本。

3. 与算法、系统团队配合，复现路测 Bug，维护测试场景与用例库。

任职要求

一、学历与经验

全日制本科及以上，车辆工程、自动化、电子、计算机等相关专业，3 年以上智能辅助驾驶HIL 仿真或测试经验。熟练使用ai编程。

二、HIL Sim 集成能力

有 HIL Sim 闭环台架从方案设计到集成落地的实际经验，熟悉硬件选型、机柜集成、线束调试全流程；熟练使用 NI/dSPACE/工控机等至少一种实时仿真平台

三、闭环仿真工具链

了解车辆动力学模型（CarSim/Carmaker 等）与场景仿真软件（VTD/SCANeR 等）的集成方式；掌握多传感器注入方案，熟悉 GMSL/FPD-Link 链路

四、HIL Replay 应用能力

有批量回灌测试执行与 KPI 分析经验，精通 Python 数据处理与脚本开发

五、通信协议与工具

精通 CAN/CANFD，熟悉 SOMEIP/DDS，熟练使用 CANoe/CANalyzer 进行总线分析与问题排查

六、问题排查能力

动手能力强，善于定位台架链路异常、时间同步偏差、数据丢帧等工程问题