机器人仿真测试与工程开发实习生

职位描述

1.参与机器人仿真平台测试工具和业务验证工具开发，协助提升仿真平台的可用性和自动化程度；

2.参与机械臂抓取、放置、移动等任务流程开发与测试，支持新业务场景在仿真中的快速验证；

3.参与仿真中的感知、规划、控制等模块接口联调，协助完成数据流和任务流程打通；

4.协助开发批量测试、结果统计、日志记录和报告生成等工具；

5.参与仿真测试数据整理，分析任务成功率、失败原因、碰撞情况和耗时等指标。

任职要求

1.机器人、计算机、自动化、电子信息、软件工程等相关专业本科及以上在读学生；

2.熟悉 Python 或 C++，具备良好的编程习惯；

3.熟悉 Linux 基础操作，了解 ROS / ROS2 topic、service、action 等通信机制；

4.了解机器人任务流程、状态机、坐标变换和位姿表达；

5.具备一定脚本开发、数据处理和问题分析能力；

6.做事细致，能够整理测试数据和问题清单；

7.每周可实习 4 天及以上，连续实习 3 个月以上者优先。

加分项

1.有 ROS2 节点开发、任务流程开发或自动化测试经验优先；

2.有机械臂抓放、移动机器人、自动化设备相关项目经验优先；

3.有 YOLO、FoundationPose、AprilTag、二维码定位等感知接口接入经验优先；

4.熟悉 TF、坐标变换、位姿误差、相机坐标系优先；

5.有批量测试、CSV 报告生成、数据分析经验优先；

6.有较强的工程实现能力和测试意识。