机器人硬件集成与测试实习生

职位描述

参与自研机械臂样机硬件搭建，协助完成关节模组、电源、线缆、通信模块、急停模块等硬件集成；

1.协助完成关节的机械安装、接线整理、上电检查和安全检查；

2.参与关节零位、限位、抱闸、急停、回零等基础功能验证；

3.参与单关节、多关节运动测试，记录测试数据、故障现象和复现步骤；

4.协助使用万用表、示波器、逻辑分析仪等工具进行基础电气检查和问题定位；

5.协助整理测试报告、问题清单、接线记录和硬件调试文档。

任职要求

1.机械、自动化、机电一体化、机器人工程、电子信息等相关专业本科及以上在读学生；

2.动手能力强，愿意参与机器人硬件装配、接线和测试工作；

3.了解电机、驱动器、编码器、减速器、传感器等基础知识；

4.了解基础电路知识，能够进行简单电源、信号线、通信线检查；

5.会使用 CAD / SolidWorks 等机械设计软件者优先；

6.做事细致，有安全意识、记录习惯和问题复现意识；

7.每周可实习 4 天及以上，连续实习 3 个月以上者优先。

加分项

1.有机械臂、机器人小车、AGV、四足机器人、自动化设备搭建经验优先；

2.有电机、伺服驱动器、编码器、传感器实际调试经验优先；

3.会使用万用表、示波器、逻辑分析仪等调试工具优先；

4.有 SolidWorks / CAD 建模、装配、出图经验优先；

5.有线缆整理、电气接线、设备调试经验优先；

6.有较强的动手能力和现场问题处理能力。