JD-车辆运动控制软件工程师（车辆状态估计)

职位描述

1. 负责车辆状态估计软件开发

3. 负责对系统需求进行分析，完成软件需求分解和软件架构设计

4. 完成软件实现和测试验证

5. 支持系统、硬件和底层软件的开发活动，提供满足整车要求的控制方法

任职要求

1. 具有扎实的的车辆动力学的功能开发能力，熟练掌握轮胎模型， 车辆动力学模型，参考车速估计，坡道估计，载荷估计等功能的的软件开发

2. 熟练掌握现代控制理论， 如LQR，MPC，卡尔曼滤波等算法

3. 了解多维感知融合的车辆/路面估计方法，有量产经验者优先

4. 熟练掌握Matlab Simulink，INCA，CAN Analyzer等软件开发工具，有机器学习的开发或应用经验者优先

5. 熟悉ASPICE体系，拥有ASPICE实施经验；熟悉ISO26262, 拥有ASILD产品功能安全开发经验

6. 具有前瞻性和创造性思维，良好的跨部门沟通，主导问题解决能力和抗压能力。