低速环境融合研发工程师

职位描述

可根据项目要求和个人兴趣,进行下列一个或多个工作的开发

1.参与低速智能辅助驾驶环境融合相关项目的研发工作

2.研发测试过程中离线仿真和评测链路搭建和维护

3.参与算法落地,工程化及用例编写等工作

任职要求

【能力要求】

1.(必备)计算机和自动化等相关专业

2.(必备)至少掌握c++、python两种语言的使用,熟悉常用开源库包括OpenCV、Eigen、ceres、pcl等

3.(加分)熟悉Linux开发环境,掌握基本的调试工具,跨平台编译链路

4.(加分)对SLAM系统有较丰富的调试经验,理论基础扎实,熟采用的状态估计方法,包括卡尔曼滤波、非线性优化等,熟悉常用车载传感器的工作原理,包括相机、IMU、轮速计等

5.(加分)具有较丰富的python数据挖掘、分析经验

6.(加分)具有良好的编程习惯,有实际工程项目经验,有开源项目开发经验

【实习时间】

每周至少3天,至少3个月以上,尽快入职