AI 算法实习生

职位描述

1. 参与底盘域和座舱域的数据/机理融合的物理世界模型搭建，和基于世界模型的模仿学习/强化学习的控制算法研发，协助搭建和优化仿真环境，以及相关工具链的搭建。

2. 负责摄像头、雷达等传感器的去畸变与标定，支持仿真与实车数据的融合。

3. 参与各项车控功能的开发和调试，提升用户体验。

任职要求

1. 硕士研究生及以上学历在读，计算机科学、数据科学、人工智能、软件工程、控制等相关理工科专业

2. 熟练掌握Python/C++，熟悉机器学习或深度学习基本原理，了解常见神经网络结构的基本特性与训练机制

3. 具备 AI 模型训练经验算法，涵盖感知算法、强化学习等方向。

4. 熟练掌握 Isaac Sim / Isaac Lab 等平台和基于平台的算法，能够高效搭建和调试。

5. 熟悉摄像头、雷达等传感器的去畸变与标定流程，具备实际操作经验。

6. 具备良好的逻辑思维与问题拆解能力，能够清晰输出实验结论与改进建议

7. 每周可稳定出勤5天者优先，实习周期不少于3–6个月