具身交互实习生（情感表达 Agent 方向）

职位描述

1. 参与情感表达 Agent 的设计与实现，构建基于语音、语义及图像/视频等多模态信息的交互系统，实现对机器人头部动作、表情及 TTS 表达的实时控制

2. 参与多模态理解与具身表达系统的研发，推动机器人从“会说话”升级为“会表达”

任职要求

1. 硕士研究生及以上学历优先，计算机、自动化相关专业； 其他专业需要有NLP、多模态以及VLA等相关实践经验

2. 掌握C++/Python/Java编程

3. 熟悉基础统计学习以及深度学习算法，熟悉常用模型架构，包括但不限于Transformer、Diffusion、VAE以及Flow Matching等

4. 熟悉强化学习或行为策略学习，包括但不限于RLHF、PPO、DPO、GRPO等

5. 熟悉并有大模型(如Qwen, DeepSeek, ChatGLM, LLaMA以及百川等)的相关训练和使用工作经验者优先

6. 有机器人动作生成、多模态交互、情感计算等具身交互经验和落地者优先

7. 有高水平论文发表者优先，包括但不限于ACL、EMNLP、CVPR、Interspeech、ICASSP等