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多传感器环境建模算法工程师

单位:蔚来类型:社招地点:北京、上海更新:2026-09-24

岗位信息

招聘单位蔚来
工作地点北京、上海
经验要求5
官方更新时间2026-02-04 12:42:53

职位描述

负责低速智能辅助驾驶功能中的环境建模算法工作,包含相机、激光雷达和超声波雷达等多传感器Local Map构建及Local Map&HD Map融合等

任职要求

1.计算机、自动化、数学、电子和导航定位等相关专业,硕士及以上学历,三年以上相关领域的工作经验

2.熟悉传统建图及定位算法和框架(包括VO、VIO和LIO等),有语义SLAM或道路结构重建等经验

3.理论基础扎实,熟悉常用的状态估计及目标跟踪方法,包括卡尔曼滤波和非线性优化等

4.熟悉Linux及常用开源库包括OpenCV、Eigen和Ceres等,具有良好的C++编程能力

有以下经验者优先:

1.有记忆泊车和AVP等项目落地经验优先

2.熟悉常见的深度学习框架,有端到端智能辅助驾驶经验优先

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