多传感器环境建模算法工程师
岗位信息
| 招聘单位 | 蔚来 |
|---|---|
| 工作地点 | 北京、上海 |
| 经验要求 | 5 |
| 官方更新时间 | 2026-02-04 12:42:53 |
职位描述
负责低速智能辅助驾驶功能中的环境建模算法工作,包含相机、激光雷达和超声波雷达等多传感器Local Map构建及Local Map&HD Map融合等
任职要求
1.计算机、自动化、数学、电子和导航定位等相关专业,硕士及以上学历,三年以上相关领域的工作经验
2.熟悉传统建图及定位算法和框架(包括VO、VIO和LIO等),有语义SLAM或道路结构重建等经验
3.理论基础扎实,熟悉常用的状态估计及目标跟踪方法,包括卡尔曼滤波和非线性优化等
4.熟悉Linux及常用开源库包括OpenCV、Eigen和Ceres等,具有良好的C++编程能力
有以下经验者优先:
1.有记忆泊车和AVP等项目落地经验优先
2.熟悉常见的深度学习框架,有端到端智能辅助驾驶经验优先
提示:投递请认准招聘单位官方招聘官网,谨防中介收费。