低速环境建模研发工程师(实习生)

职位描述

1.可根据项目要求和个人兴趣，进行下列一个或多个工作的开发

2.参与低速智能辅助驾驶环境建模相关项目的研发工作

3.根据项目研发过程中实车及离线数据的问题追踪、误差分析、算法调优、数据归档

4.研发测试过程中数据可视化、离线回放工具链搭建

5.参与算法落地、工程化及测试用例编写等工作

任职要求

【任职要求】

（必备）计算机、自动化、数学、电子和导航定位等相关专业，有深度学习相关背景

（必备）至少掌握c++、python两种语言的使用，熟悉常用开源库包括OpenCV、Eigen、ceres、pcl等

（加分）对SLAM系统有较丰富的调试经验，理论基础扎实，熟悉常用的状态估计方法，包括卡尔曼滤波、非线性优化等，熟悉常用车载传感器的工作原理，包括相机、IMU和轮速计等

（加分）熟悉Linux开发环境，掌握基本的调试工具，跨平台编译链路

（加分）具有较丰富的python数据挖掘和分析经验

（加分）具有良好的编程习惯，有实际工程项目经验，有开源项目开发经验

【实习时间】

每周至少3天，至少3个月以上，尽快入职