端到端大模型算法实习生

职位描述

1. 设计并实现高性能高鲁棒性的端到端轨迹规划预测模型架构（如基于BEV Transformer，VLA， World Model等），应用部署到智能辅助驾驶系统当中。

2. 深入研究面向智能辅助驾驶的端到端轨迹预测规划模型，调研端到端的业界最新科研进展，应用强化学习，扩散模型等技术，持续提升模型在各种复杂环境下的自主决策和规划能力，解决闭环和实车测试中的各种issue问题。

3. 深入研究并改进端到端模型的训练和评测流程，开发训练和评测基础设施，包括闭环训练，仿真评测等。

4. 与感知、控制、多传感器融合、软件工程团队协作，将算法集成至车辆软件平台或仿真平台。

任职要求

1. 在读硕士或博士（计算机科学、电子工程、自动化、机器学习、机器人学等相关专业）

2. 熟悉端到端模型的基本架构和训练方案，掌握轨迹规划和轨迹预测基本算法原理。

3. 掌握强化学习（如PPO, GRPO算法）以及生成式算法（如自回归算法，扩散模型）的基本原理。

4. 扎实的 Python 编程能力，能够熟练使用 PyTorch／TensorFlow 等深度学习框架。

5. 扎实的论文调研阅读能力，能够跟踪业界的前沿进展并具备算法复现的能力。

6. 对智能辅助驾驶系统有浓厚兴趣，具备良好的逻辑思维与算法背景。

加分项

1. 有强化学习 具体项目经验者优先。

2. 有使用扩散模型／生成模型（如 DDPM、Score Matching、Flow-matching）相关项目经验。

3. 在顶会或顶级期刊（如 ICRA、ICCV、CVPR、NeurIPS、ICML等）发表过相关论文者优先。