多传感器标定与视觉重建实习生

职位描述

1. 参与摄像头、激光雷达等智能辅助驾驶传感器的内外参无标靶车端标定算法开发；

2. 研发模型化重建标定方案，建立更低场景要求，更快标定速度的无标靶在线标定能力。

任职要求

1. 计算机、软件或其他模式识别或图形几何相关专业研究生在读，实习时间不低于3个月，每周不少于3天在岗实习；

2. 了解传感器特性和标定流程，熟练使用c/c++/python；

3. 熟悉三维多视几何、位姿估计，有模型化视觉3D重建和相机参数估计研发经验优先。