低速场景 VLA Action Model 算法实习生

职位描述

参与具身智能/自动辅助驾驶方向的视觉语言导航(VLA)系统研发，重点负责 Action Model的快速迭代与优化。

设计、训练并评估端到端决策模型，特别是基于 Diffusion/生成式模型 的动作预测与轨迹打分模块。

分析实际低速场景(如园区/停车场)中的长尾问题，并持续选代模型性能。

任职要求

有 端到端自动辅助驾驶 / 具身智能 系统的算法设计或模型训练经验，熟悉从感知到决策的全流程。

熟悉基于 Diffusion / 生成式模型 的运动预测、动作生成或轨迹打分技术，具备相关项目经验者优先。

掌握主流深度学习框架（如 PyTorch），了解常见模型库如 MMDetection、Transformers 等。