车控嵌入式软件架构师

职位描述

岗位职责

负责整车区域控制器的系统、软件、通信架构的设计和开发，包括 MCU/MPU 多处理器协同架构、RTOS/Linux 混合架构设计、通信总线架构（CAN/CAN-FD、EtherCAT、UART、SPI 等）；

参与传感器、执行器（电机执行器、伺服等）等核心模块的底层软件方案设计；

负责设计运动控制、智能感知、AI推理模块等多子系统的软硬件接口与框架，遵循服务化架构风格，针对现有软件进行解耦设计，并进行性能、确定性的优化；

负责规划从仿真、训练到嵌入式部署的工程链路，包括模型格式（ONNX/自定义格式）、量化方式、推理框架、时序调度等，规划实时控制框架在嵌入式侧的运行方案；

与仿真团队密切协作，定义控制接口、传感器接口、动力学参数等，使仿真环境与真实环境保持一致性；

研究和学习新技术，以满足下一代软件基础设施框架的迭代更新；

任职要求

任职要求 Qualifications

10年以上工作经验，研究生及以上学位，计算机、软件工程、电子工程、汽车电子等相关专业；

5年以上区域控制器系统、软件、通信架构或方案设计经验；

精通SOA架构风格和相关中间件，有服务化软件架构的开发和优化经验；

有运动控制背景优先（伺服驱动、FOC、WBC、状态机、轨迹规划）；

具备 RTOS（FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr 等）及 Linux 嵌入式系统开发经验。

熟悉汽车控制器常用的MPU/MCU芯片，如ARM-CortexA/M, Tricore, RH850等；有GPU/NPU软件部署经验者优先；

熟练掌握嵌入式C/RUST/C++/Python语言开发，熟悉编译器，Makfile，Git等开发工具；

有跨系统协作能力：软件/硬件/控制/AI 多方协同方案制定经验；

具备端侧AI模型的部署框架和性能优化经验者优先，具备仿真环境的搭建、训练经验者优先；

具备一定的汽车电子电气系统知识；

中、英语流利；