运动规划算法实习生

职位描述

1. 主要负责运动规划算法的设计，实现和维护，确保自动驾驶车辆行为的安全性和舒适性

2. 利用已有工具，基于C++开发新工具，分析城市高速自动驾驶数据，改进算法解决具体问题

3. 独立完成paper复现和算法开发，进行前沿算法试验，产出性能评估报告

你将收获：

- 深入了解智驾领域前沿技术，参与核心功能的算法的开发和落地

- 与其他优秀同事共事，为步入职场提前做好准备

- 丰厚的薪资福利

任职要求

1. 本科及以上学历，计算机、自动化、汽车、电子、机械等相关专业，熟悉自动驾驶理论算法

2. 具备优秀的逻辑思维能力，对解决挑战性问题充满热情，善于解决问题和分析问题；

3. 掌握linux下C++、python开发，良好的数据结构和算法基础；了解车辆运动学；参与过ACC/LCC/LKA/AEB开发的优先

4. 熟悉计算几何、数值优化、搜索算法者优先，熟悉强化学习、博弈论、随机过程等方向的优先

加分项：

1. 具有Linux系统应用的开发经验，熟悉C++/Python开发，代码风格良好

2. 有数值优化/凸优化经验

3. 有自动驾驶规划研发经验优先