机器人嵌入式软件负责人

职位描述

岗位职责

一、软件架构整体规划

- 梳理机器人整机及各子系统软件架构，制定架构优化目标与落地路径；

- 推进软件平台化、模块化设计，搭建标准化软件平台，实现软硬件解耦，提升模块复用与扩展能力；

- 负责各子系统软件架构设计、评审与质量管控，保障整机架构统一兼容。

二、基础软件模块开发与统一规划

- SoC 平台软件：Android/Linux/QNX 系统 BSP 开发与优化，内核/驱动、CPU/内存/存储/进程管理、平台稳定性与性能；

- 通讯软件：EtherCAT 主站与协议栈、实时总线，以及 5G/WiFi/BT 连接栈；

- MCU 基础软件：MCU 侧实时与底层基础软件；

- 音频软件：拾音/发声/播放通路的音频软件开发与集成；

- 屏幕/HMI 软件、OTA 升级。

三、整机软件集成与研发体系

- 承接整机软件集成，跨运控、导航、交互、遥操等模块定义接口、收敛版本、管控集成节奏；

- 建设并维护软件工程底座（构建/CI/版本/OTA/接口标准）；

- 梳理软件研发全生命周期流程，建立标准化开发规范，提升研发效率。

四、技术攻坚与团队建设

- 联动硬件、算法、嵌入式团队开展系统联调，牵头解决核心技术难题；

- 负责架构、接口、流程等技术文档的编写与维护，建立统一评审与接口标准；

- 搭建与培养软件团队，带好各模块负责人。

任职要求

1. 本科及以上学历，8 年以上嵌入式/平台软件开发经验（汽车电子、消费电子、机器人、通信等相关行业），其中 3 年以上团队管理经验，带过 10 人以上软件团队；

2. 精通 C/C++/Python，熟悉 Linux/QNX/Android 嵌入式操作系统，对 Linux kernel、内核态/用户态及至少一个子系统（驱动/内存/网络/多媒体等）有深入理解；

3. 掌握分层、模块化、平台化架构设计思想，可独立完成复杂系统架构设计；具备较强架构评审能力，能识别架构风险、制定整改方案并推动落地；

4. 熟悉以太网通信协议，有 EtherCAT/实时总线或连接栈开发经验；理解 SoC/MCU/ARM 架构与硬软件界面，能与硬件团队对等协作；

5. 能在大型复杂软件中与更大的团队协同开发，跨模块、跨部门推进架构方案与接口规范落地，沟通协调能力强；

6. 逻辑清晰，善于梳理复杂问题、输出系统化方案，技术文档撰写能力良好。

加分项

- 机器人/人形本体、消费电子（手机/AIoT）平台软件背景；

- 机器人/实时中间件（ROS2/DDS/EtherCAT 主站）、OTA 相关经验；

- 熟悉 AUTOSAR AP/CP，掌握 ARM 架构及虚拟化技术；

- 有大型软件架构完整项目落地及研发流程标准化经验。