自动驾驶软件工程师

职位描述

研发和优化小鹏汽车核心自动驾驶仿真模拟器平台，为算法研发、模型训练、评测验证提供高效迭代的平台能力和工程支撑；

面向下一代基于人工智能的全套自动驾驶系统，建设模拟器训练与评测支撑平台，支撑模型迭代和系统验证；

负责仿真引擎功能开发，搭建和维护大模型推理链路，提升仿真链路的稳定性、吞吐效率和易用性；

基于 Python / C++ 开发仿真平台工具链、自动化流程、数据处理与分析工具，提升研发效率和问题定位效率；

探索并落地 Agent 在自动驾驶仿真研发中的应用，包括仿真任务自动提交、结果自动分析、问题归因、报告生成和研发流程自动化等方向；

职位要求

计算机、软件工程、自动化、电子工程等相关专业，本科及以上学历，硕士优先；

熟悉 Linux 系统，具备扎实的 C++ 面向对象编程基础，理解常见工程设计模式和性能优化方法；

熟悉 Python 开发，能够使用 Python 完成工具链开发、数据处理、自动化脚本、服务接口开发或算法工程辅助开发；

具备一定的软件工程能力，熟悉调试、性能分析、问题定位、代码优化和工程化交付流程；

了解模型推理部署与优化相关技术者优先，包括 ONNX、TensorRT、PyTorch、CUDA、GPU 推理性能优化、批处理、并发调度等；

了解 Agent、LLM 应用开发、RAG、工具调用、自动化工作流等相关技术，并有实际落地经验者优先；

具有自动驾驶、仿真平台、机器人、控制、规划、感知、电子工程相关背景者优先；

具备较强的问题分析能力、工程落地能力和跨团队沟通协作能力。