具身智能灵巧操作算法工程师/专家

职位描述

1. 负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域。

2. 负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等。

3. 开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务。

4. 根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关。

任职要求

1. 自动化、计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历。

2. 熟悉机器人动力学、运动学、最优控制，有扎实的数学基础。

3. 精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++和Python，掌握git工作流，具有良好的编程习惯。

4. 谦逊开放、思维活跃，具有团队合作意识。

5. 学习能力强，可以独立探索与学习先进的算法。

【加分项】

1. 熟悉主流强化学习、模仿学习等算法。

2. 熟悉Isaac Gym/Isaac Lab仿真，能够搭建复杂的仿真环境。

3. 有灵巧手触觉传感器应用经验。

4. 有sim2real实战经验。

5. 有多关节机器人控制经验。

6. 在顶级会议（如CVRP/ICCV/ICRA/IROS/NeurlPS等）或刊物（如IJRR/TRO/TPAMI等）发表过论文优先。