具身大模型数据工程师

职位描述

1、负责机器人/具身智能多模态数据的检索、挖掘、标签和样本库能力建设，支撑算法训练、评测分析和问题定位；

2、设计并实现面向视频、图像、传感器、状态流、日志等数据的索引组织、特征抽取、向量检索和条件检索能力；

3、建设样本挖掘、自动打标、数据切片、问题聚类、相似样本召回等能力，提升高价值数据发现效率；

4、参与构建训练集/评测集生成链路，支持按照场景、任务、质量、模型表现等维度进行数据筛选和复用；

5、与算法、数据平台、产品团队协作，持续优化数据检索体验、查询性能和数据洞察能力。

任职要求

1、计算机、人工智能、数学、统计、自动化等相关专业本科及以上学历；

2、熟练掌握 Python、Go、Java、C++ 中至少一门语言，具备扎实的工程实现能力；

3、熟悉 Elasticsearch、ClickHouse、Milvus、LanceDB、Faiss、Redis 等检索、分析或向量数据库系统中的一项或多项；

4、理解向量检索、特征索引、Embedding、召回排序、标签体系、样本管理等基础概念和工程实践；

5、有数据挖掘、样本库、特征平台、标签平台、搜索系统或推荐系统相关经验；

6、对多模态数据、具身智能、大模型数据闭环有兴趣，能主动理解算法研发场景并抽象为平台能力。

加分项

1、有自动驾驶、机器人、大模型训练数据平台或多模态检索项目经验；

2、熟悉视觉/视频/传感器数据处理，有时序数据对齐、片段切分、场景挖掘经验；

3、有 RAG、Agent、数据问答、智能分析工具建设经验。