高级电机控制算法工程师(J10856)

职位描述

1、负责永磁同步电机控制程序编写、优化以及应用程序开发，完成产品软件功能实现及维护，及时修复软件bug；

2、负责电机控制或运动控制算法的设计、仿真、实现和调试，通过算法解决现有问题，提升产品性能；

3、协同其他算法、电机、结构、硬件工程师完善整体方案，解决产品开发和测试中出现的相关问题，实现系统方案最优；

4、输出算法说明文档、技术实现文档和测试报告，满足项目技术论证需求，完善团队技术体系；

5、负责相关领域的先进技术预研，通过探索与积累，最终进行产品化应用；

6、完成上级安排的其他任务。

任职要求

1、本科及以上学历，电气工程、自动化、控制工程、机械工程等相关专业；

2、掌握无刷电机控制方式，如无感/有感FOC、SPWM/SVPWM、MTPA、过调制、弱磁控制、死区补偿等；

3、掌握控制理论和数字信号处理，如PID、ADRC、频域校正、状态观测器、参数辨识、传递函数辨识等，能灵活运用在实际开发过程中；

4、具有丰富的编程和仿真经验，熟练掌握C/C++/MATLAB/Simulink，熟悉ARM平台体系架构，可以通过仿真指导工程实践；

5、具有丰富的硬件知识，掌握硬件调试工具，能给出与电控相关的硬件选型指导，如MCU、MOS管、磁编码器、电流采样运放等。