机器人算法工程师（控制）(J11362)

职位描述

1、负责机器人控制器运动控制系统部分算法和业务的开发和协同；

2、负责定位导航、传感器处理、数据融合、控制器设计等，使得相关产品达到精准、稳定、鲁棒、安全的运动控制性能和用户体验；

3、编写相关文档、测试用例、协作其他部门完成相关工作；

4、完成上级安排的其他工作任务。

任职要求

1、硕士及以上学历，具有良好的嵌入式软件基础和高等数学和物理功底，熟悉经典和现代控制理论、导航定位、熟悉运动传感器及其处理；

2、熟悉C\C++语言嵌入式开发，熟悉Linux的软件开发，熟悉ARM Cortex-M核、ESP32等MCU的开发；

3、有较好的业务功能场景想象力和实现力，分析目标用户场景的各种情况，逻辑清晰，并通过软件工程实现；

4、熟练掌握两种以上控制或传感器融合算法并应用在相关实际被控对象，并能调试出最佳性能；

5、能根据实际被控产品评估相关算法的优劣及使用，有实际无人机或无人车产品控制器开发的经验优先；

6、对控制对象能够有足够的了解，包括对车辆、无人机等机器人运动学；

7、能根据物理知识及学科通过机理、辨识等方法对被控对象进行精确建模及模型解耦，可以通过信号处理的方法对传感器数据进行分析处理；

8、具有较强的学习能力及责任心，对自己做的技术和产品有热爱，追求极致和并会投入更多进去，与团队共同成长。