机器人算法工程师(J11347)

职位描述

1、负责机器人规划与控制算法开发；

2、负责建图算法的开发；

3、进行前沿算法的研究与实现；

4、解决算法开发与测试过程中的问题；

5、完成上级安排的其他工作任务。

任职要求

1、熟悉linux和C++编程；

2、熟悉常用的规划算法，如A*、Dijkstra、RRT、TEB、无约束乃至带约束二次规划等；

3、熟悉控制理论；

4、有相关机器人算法开发经验。