机器人算法实习生（控制）(J11483)

职位描述

1、负责机器人产品定位与控制系统的相关算法的开发、预研和测试；

2、编写相关文档、测试用例、协作其他部门完成相关工作；

3、完成上级安排的其他工作任务。

任职要求

1、具有嵌入式软件基础和高等数学功底，了解控制理论，数字信号处理、惯性导航的基础知识；

2、熟悉C\C++语言嵌入式开发，熟悉ARM Cortex-M核MCU、Linux的软件开发，有一定开发经验；

3、了解机器人如无人机，无人车等定位、数据融合、控制等相关技术；

4、熟悉相关惯性传感器，对相关惯性传感器的特性、校准、及补偿有自己的认识，了解机械振动的检测方法、对传感器的影响及减震方案；

5、具有较强的学习能力及责任心，做事认真专一，乐观开朗，有良好的协调沟通能力和一定的抗压能力，有较强的主观能动性。