机器人算法工程师（轨迹规划）(J11480)

职位描述

1. 负责机器人（无人机/无人车）轨迹规划算法开发；

2. 负责机器人（无人机/无人车）自主决策与行为逻辑的研发；

3. 进行前沿算法的研究与实现；

4. 解决算法开发与测试过程中的问题；

5. 完成上级安排的其他工作任务。

任职要求

1. 硕士及以上学历，熟悉 linux 和 C++编程；

2. 熟悉常用的路径搜索算法，如 A*、Hybrid A*、RRT*、Informed-RRT*等；

3. 熟悉B样条曲线等参数化轨迹表征方法，熟悉后端轨迹优化方法，并具备数值优化的实际项目经历；

4. 了解控制理论；

5. 了解常见的决策规划机制，如有限状态机、行为树等；

6. 有相关机器人算法开发经验。