机器人感知算法工程师(J10342)

职位描述

1. 视觉算法落地与优化：负责计算机视觉核心算法在机器人端的工程化落地，包括但不限于针对具身任务场景下，设计、实现与测试三维场景感知算法在具身智能体的导航、抓取与操作中的应用；

2. 多传感器融合感知系统开发：设计并实现基于 RGB-D 相机、LiDAR、IMU 等多传感器融合的感知系统，基于机器人多模态的感知信息融合，实现对机器人本体的高精度状态估计与环境建模等；

3. 感知算法的真机部署与测试：针对传感器原始数据（深度图/点云）进行滤波、补全与优化，提升感知系统的鲁棒性；与机器人其他模块合作，整合算法系统，完成真机部署与测试；

4. 算法性能优化：针对嵌入式计算平台（NVIDIA Jetson/Orin）进行算法裁剪与加速（TensorRT/CUDA），确保感知算法在有限算力下满足实时性等应用要求。

任职要求

1. 教育背景：计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业硕士及以上学历；

2. 编程基础：精通 C++ 和 Python，熟悉 Linux 开发环境，熟练使用 ROS/ROS2 进行机器人系统开发；

3. 理论基础：扎实的计算机视觉与机器学习算法基础，熟悉多视图几何、矩阵论、概率论等基础理论；

4. 框架经验：熟练掌握 OpenCV, PCL以及至少一种深度学习框架（如PyTorch）；具备RGB-D、point cloud、voxel、mesh、neural 3D representations(如SDF,NeRF,3D-GS)等相关算法的应用和研发经验;

5. 算法经验：深入理解主流的2D视觉任务与架构，熟悉相关的3D感知核心算法。