X-lab-机器人环境感知算法工程师

职位描述

1、负责深度相机、激光雷达、IMU等异构传感器数据的数据采集、同步、标定。

2、基于异构传感器的机器人姿态估计和地图构建（栅格、体素地图生成）。

3、基于大模型的物品识别、分割、场景语义理解。

4、与团队成员紧密协作，共同解决复杂的跨领域技术难题。

任职要求

1、已获得或即将获得自动化、计算机或相关领域的硕士或博士学位。

2、具有ROS2实机部署经验，处理过各类传感器设备的实机数据。

3、熟悉C/C++、Python等编程语言，具备良好的编程习惯。

4、优秀的自学能力和自我驱动力，责任心强，工作认真细致，具有良好的团队沟通与协作能力。

5、发表过RSS、TRO、ICRA等机器人领域相关学术文章者优先。